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京都駅近くの「大学コンソーシアム京都」にお邪魔した。
この建物の中の第三会議室をお借りして、「ER(Electro Rheology:エレクトロレオロジー)研究会」を開催した。この研究会は山形大学の滝本先生が会長で、徳島大学の南川先生が幹事である。今回は京都工繊大学の田中先生のお世話での研究会。 最初の講師は中央大学の中村先生。ERクラッチを応用して柔らかい関節を持たせたロボットの研究例を紹介していただいた。ロボットアームが必要な時だけERクラッチに電気を印加して固体化し、それ以外の時は電気を印加せずクラッチがはずれた状態にするロボットである。 彼は、先日、フジテレビで放映された連続ドラマ「ガリレオ」の技術指導をした人。そのドラマでは殺人の道具にER流体が使われていたとのこと。 つづいて、立命館大学の金子さんが液晶をつかったER流体の話をされた。京都工繊大学の田中先生からは、ナノ粒子を用いたER流体の構造と特性の話。 さらに、ERテックの井上さんがリハビリ装置や華道の剣山へのER応用の話。 最後は、京都大学の増渕先生がテレビドラマ「ガリレオ」をパソコンでスクリーン上に再現しながら解説してくれた。 夜の懇親会では、ガリレオのドラマの話で盛り上がった。小生は今日までドラマ「ガリレオ」なるものを知らなかったので馬鹿にされた。
by yuyz
| 2007-12-14 23:37
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